Bilim insanları kuş bacaklı bir dron geliştirdi

İsviçre’deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve UC Irvine’den araştırmacılar, sabit kanatlı bir hava aracının mahsur kalacağı alanlarda olsa bile problemsiz şekilde iniş ve kalkış yapabilen bir dron geliştirdiler. Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments (RAVEN – Farklı Ortamlar için Kuş İlhamlı Robotik Araç) olarak isimlendirilen hava araçları, klasik iniş kadroları yerine dronun etrafta dolaşmasına, manilerin üzerinden atlamasına ve hatta bir piste ihtiyaç duymadan uçmak için havaya sıçramasına imkan tanıyan, kuşlardan ilham alan bir çift eklemli bacağa sahip.

Quadcopter (dört pervaneli) dronlar çok daha esnek kalkış ve iniş alanlarına sahip olsa da, çoğu uçuş için tek bir motorla süzülmeyi bir ortada kullanan sabit kanatlı dronlardan daha az enerji verimli olan dört motora güvenir. Araştırmacılar, bu hafta Nature’da yayınlanan bir makalede ayrıntılı olarak anlattıkları şekilde, ince bacaklarını kullanarak yerde kolay kolay hareket yapabilen kargalar ve kuzgunlar kuşlardan ilham aldıkları yeni dizaynları ile sabit kanatlı dronların uçuş yeteneklerini genişletmeyi hedefliyor.

Bir kuşun bacaklarının gücünü ve yeteneklerini, bir İHA’ya çok önemli bir yük eklemeden ve çalışma menzilini daraltmadan mekanik olarak dahil etmek, “matematiksel modeller, bilgisayar simülasyonları ve deneysel yinelemelerin” bir karışımını gerektiriyordu.

Bacaklar için seçilen son tasarım, güçlü kuş tendonlarını ve kaslarını taklit etmek için yaylar ve motorların bir kombinasyonunu kullanırken, kolaylaştırılmış ayakları iki eklemli yapı ve pasif elastik bir eklemle ayak parmakları kullanıyor. Ayak parmakları, RAVEN’ın meselesiz bir şekilde ayakları üzerinde durmasını sağlamanın yanı sıra, tesirli bir kalkış için yürüyüş ve dronu kalkış için doğru açıda tutmaya yarıyor.

Kısa uzaklıklı kalkışlar ve inişler için bacaklardan faydalanan sabit kanatlı dronlar tamamen yeni bir fikir değil. 2019’da Passerine isimli Güney Afrika merkezli bir teşebbüs, havaya sıçramak ve hareketsiz bir başlangıç pozisyonundan uçuşa geçmek için bir çift yaylı bacak kullanan Sparrow isimli bir dronu göstermişti. RAVEN’ın aynılerine göre en çok önemli farkı ise, uçuşa geçebilme yeteneğinin yanı sıra engebeli yerde yürümesine, boşlukların üzerinden atlamasına ve 25 santimetreye kadar yüksek pürüzlerin üzerinden atlamasına fırsat tanıyan bacakları.