İnsan Gözünden İlham Alan Yeni Bir Kamera Geliştirdi

Maryland Üniversitesi’nden bir takımın öncülüğünde geliştirilen yeni bir kamera, akıllı telefonlarımızdan robotlara kameraların kullanıldığı pek çok alanda çok önemli bir atılım gerçekleştirmeye hazırlanıyor. Robotların dünyayı görme ve tepki verme biçimini uygunlaştıran bu kamera, insan gözünün istemsiz olarak gerçekleştirdiği odaklanma ve algılama süreçlerini de gerçekleştirebilecek.

“Yapay Mikrosakkad Güçlendirilmiş Olay Kamerası” (AMI-EV) adı verilen kameranın prototip hâline getirilme ve test çalışmaları Science Robotics’te yayımlanan makale ile ayrıntılandırıldı. Bunun için, kameranın içine daima dönüş hareketleri yaparak insan gözünde ortaya çıkan sakkadik hareketleri taklit ediyor. 

Robotik için çok önemli atılım

Araştırmanın başındaki isim olan doktora öğrencisi Botao He, “Etkinlik kameraları, hareketli objeleri izleme konusunda klâsik kameralardan daha iyi olan nispeten yeni bir teknoloji, fakat bugünün etkinlik kameraları çok fazla hareket olduğunda keskin, bulanık olmayan görüntüler yakalamakta zorlanıyor. Bu büyük bir sorun zira robotlar ve kendi kendine sürüş yapan otomobiller birçok teknoloji, değişen bir ortama doğru tepki vermek için doğru ve vaktinde görüntülere ihtiyaç duyar. Bu yüzden kendimize şunu sorduk: İnsanlar ve hayvanlar, hareketli bir objeye odaklanmalarını nasıl sağlıyorlar?” tabirlerini kullandı. 

Ekip, AMI-EV içine yerleştirdikleri döner prizma düzeneği ile mikrosakkadları taklit etmeyi başardı ve yakalanan ışınları yönlendirdi. Daha sonra da prizma hareketini telafi edecek ve kaydırılmış ışıklardan sabit görüntüler oluşturmak için bir yazılım geliştirdiler. 

Araştırmacılar, bu model ile birlikte robotik, savunma sistemleri, otonom araçlar ve akıllı telefonlar aynıi pek çok teknoloji açısından çok önemli atılımlar yapılabileceğini ifade ediyorlar. Erken testlerde de AMI-EV, hareketleri doğru şekilde yakalayıp formları tanıyabilmesi ile dikkatleri çekti.