Otonom otomobiller, folyo ve kartona sürülen boya ile ölümcül hale getirilebiliyor

Aralarında SUNY Buffalo, Iowa Eyaleti, UNC Charlotte ve Purdue’nün de bulunduğu pek çok üniversiteden iştirakçilerin yer aldığı bir araştırma ekibi, Çinli internet devi Baidu’nun açık kaynaklı Apollo sürüş platformunda çalıştırılan otonom bir aracı (AV), çoklu sensör füzyon sistemini kandırarak ölümcül bir silaha dönüştürmeyi başardı. Dahası, bu saldırı yolunun diğer şoförsüz araçlarda da uygulanabileceğini öne sürdü.

Geçtiğimiz günlerde 30. Yıllık Uluslararası Taşınabilir Bilgisayar ve Ağ Konferansı’nda çalışmalarını paylaşan araştırmacılar, “gerçek dünyadaki bir AV test yatağına dayanan kapsamlı deneyler, önerilen akının, sırf iki küçük düşman obje kullanarak bir hedef aracı kurban AV’nin algılama sisteminden daima olarak gizleyebildiğini göstermektedir” dedi.

Başka araştırmalar AV sistemlerinin tabiatında olan güvenlik açıklarını kanıtlarken, bu araştırma tek algılama yolu ya da kamera-LiDAR manipülasyonu üzerine odaklandı; Lidar, kamera ve radarı birlikte kullanan sistemleri kandırdı. Araştırmacıların oluşturduğu yeni saldırı, pürüzsüz bir metal yüzey üzerinde bunasistemlerde obje algılamayı sağlayan sinyaller olan mmWave yansımasından faydalanıyor. Metal folyonun ve karton üzerindeki renkli yamaların stratejik olarak düzenlenmesini gerektiren bu metot, araştırmacılar tarafından “düşük maliyetli” ve “kolaylıkla oluşturulabilen“ bir metot olarak tanımlanıyor.

Çalışma yazarları, “Radar ile hedef araç arasına muhakkak bir yönelime sahip pürüzsüz bir metal yüzey yerleştirilerek, iletilen mmWave sinyalleri radar alıcısından saptırılabilir ve bu da araçtan gelen yankı sinyallerinin gücünde bir azalmaya yol açabilir” yazıyor ve devam ediyor: “Enerji muhakkak bir eşiğin altına düştüğünde hedef araç radar algısından gizlenir.”

Renkli yamalar ise girdi imajının piksel pahalarını yanlış temsil ederek Apollo’nun kamera algısını etkiliyor. Yansımalar, Lidar lazerlerindeki algılamasını şaşırtıyor. Böylece her üç algılama yolu de tehlikeye atılmış oluyor.

Araştırmacılar, bu akının, düşman objesini fırlatarak ya da taşıyarak ikincil bir aracı kurban AV’den “gizlemeye” yarayan insansız hava araçlarıyla (dron) gerçekleştirilebileceğini öneriyor. Ayrıyeten, bir dron kullanmadan da bu sistem evvelki araca monte edilerek bir reklam aynıi gizlenebilir.

Araştırmacılar, “Dronlar saldırı sırasında sadece birkaç saniye havada asılı kaldığından ve saldırıdansonra kurban AV’den uçup gidebildiğinden, saldırı yüksek zımnilik ve esneklikle gerçekleştirilebiliyor” diyor.

Bu kavram ispatı taarruzunda araştırmacılar Baidu Apollo platformunu kullanmış olsa da, saldırı stratejisinin teorik olarak diğer çoklu sensör füzyon sistemlerine de uygulanabileceği belirtiliyor.