Tesla’nın Robotaxi’sini gece durduran sorun: Gri bir kedi bile yeterli

Tesla’nın sürücüsüz taksi hizmeti Robotaxi, Austin’de çalışma saatlerini bir saat uzattı. Ancak araçlar hâlâ gece boyunca hizmet vermiyor. Elon Musk, bunun nedenlerinden birinin kameraların karanlıkta küçük ve düşük kontrastlı nesneleri algılamakta zorlanması olduğunu söyledi.

Tesla, Robotaxi hizmetinin artık Austin’de saat 23.00’e kadar kullanılabileceğini açıkladı. Hizmet daha önce saat 22.00’de sona eriyordu. Musk ise çalışma süresinin neden daha fazla uzamadığını açıklarken dikkat çekici bir örnek verdi.

Musk, şirketin gece saatlerinde yoldaki evcil hayvanları güvenli biçimde tespit etmeye odaklandığını söyledi. Tesla CEO’su özellikle karanlık bir zemindeki gri bir kediyi örnek gösterdi. Kameraların bu tür durumlarda nesneyi arka plandan ayırması zorlaşabiliyor.

Kameraların gece sınavı

Tesla, otonom sürüş sistemlerinde ağırlıklı olarak kameralardan ve yapay zekâ destekli görüntü işleme sistemlerinden yararlanıyor. Şirket, yıllar içinde radar ve ultrasonik sensörleri araçlarından çıkardı ve lidar teknolojisini seri üretim otomobillerinde kullanmadı.

Kamera sistemleri çevredeki ışığa ihtiyaç duyuyor. Bir nesne ile arka plan arasında renk ve parlaklık farkı azaldığında sistemin nesneyi ayırt etmesi daha zor hale gelebiliyor. Gece saatlerinde koyu renkli bir nesnenin benzer renkteki asfalt üzerinde bulunması bunun en belirgin örneklerinden biri.

Lidar ise çevreyi ölçmek için kendi lazer sinyallerini gönderiyor. Bu sistem nesnelerin uzaklığını ve şeklini üç boyutlu olarak belirleyebiliyor. Bu nedenle lidarın çalışması, kameralar kadar ortam ışığına bağlı değil. Radar da radyo dalgalarıyla çevredeki nesneleri ve hareketlerini algılayabiliyor.

Tesla rakiplerinden farklı bir yol izliyor

Robotaxi alanındaki bazı şirketler kamera, radar ve lidarı birlikte kullanıyor. Electrek’in aktardığına göre Waymo’nun altıncı nesil sürüş sistemi 13 kamera, dört lidar ve altı radar içeriyor. Şirketin sürücüsüz araçları günün 24 saati hizmet verebiliyor.

Tesla ise uzun süredir yalnızca görüntü tabanlı sisteme ağırlık veriyor. Şirket 2021’de radar sensörlerini yeni araçlarından çıkarmaya başladı, 2022’de de ultrasonik sensörlerden vazgeçti.

Elon Musk geçmişte lidar kullanımına birçok kez karşı çıkmıştı. Musk, otonom sürüş için kameralar ve yapay zekâ tabanlı görüntü işlemenin yeterli olacağını savunuyordu. Ancak Robotaxi’nin gece çalışma saatleri hakkındaki son açıklaması, düşük ışık koşullarındaki nesne algılamanın Tesla’nın çözmeye çalıştığı konulardan biri olmaya devam ettiğini gösteriyor.

Robotaxi’nin çalışma süresi şimdilik 23.00’e kadar

Tesla, Robotaxi hizmetini Austin’de Haziran 2025’te başlattığında uygulama üzerinden sabah 06.00 ile gece yarısı arasında yolculuk talebi kabul ediyordu. Güncel çalışma süresi ise saat 23.00’te sona eriyor.

Şirketin gece sürüşü konusundaki çalışmalarının Robotaxi’nin çalışma saatlerini ne zaman yeniden uzatacağı şimdilik bilinmiyor. Musk’ın açıklamasına göre Tesla’nın önceliklerinden biri, karanlıkta görülmesi zor küçük nesneleri ve hayvanları daha güvenilir biçimde algılamak.