Stanford Üniversitesi’nin Yeni “Robot Denizkızı” Tanıtıldı

Denizleri incelemek için yapılan çalışmalar durmaksızın devam ediyor. Bu çalışmalarda kullanılmak üzere farklı ekipmanlar da geliştiriliyor. Bunlardan biri de Stanford Robotik Laboratuvarı’nda geliştirilen OceanOneK oldu. 

Bu ilgi cazip robot, deniz yüzeyinden bin metre derine dalabiliyor. İnsansı bir robot olan OceanOneK, robotu tıpkı bir insani hareket edebiliyor. Ayrıyeten üzerinde de iki stereoskopik kamera ve kullanabileceğiniz kolları bulunuyor. 

“Sudaki Avatarınız”

Robotun gövdesinde suyun içinde hareket edebilmesini sağlayan iticiler bulunuyor olsa da, esas dahiyane olan yanı ise robotun dokunmatik kumanda ile kontrol edilebilmesi. Suyun dışında bulunan bir operatör, hareketli joystickleri kullanarak robotu hareket ettirebiliyor ve robotun kollarını kullanabiliyor. 

Robotun üzerinde bulunan iki kamera, üç boyutlu olarak görüntü sağlıyor. Operatör bu görüntüleri bir ekranı bölerek izleyebildiği gibi, görüntüleri birleştirerek 3 boyutlu gözlükle de izleyebilme talihine sahip oluyor.

Aracın otonom değil de operatör denetimiyle çalıştırılıyor olmasının da bir sebebi bulunuyor. Geliştiricilerin emeli, insanların gidemediği derinliklerde bir insanın çevikliğinden ve kabiliyetlerinden faydalanabilmek. Geliştirici takımın başı olan Oussama Khatib de bu yüzden robotu “Sudaki avatarınız” olarak tanımlıyor. 

Aslında bu robotun ilk prototipi 2016 yılında geliştirilmişti lakin çok daha sığ düzeylerde kullanılabilen ve daha ilkel bir robottu. Robotun kollarının ve parmaklarının çevikliği de arttırıldı. Takımın esas mücadele ettiği şey ise derin denizlerden gelen basınç oldu. Çünkü robot ilk prototipten 10 kat daha derine dalacaktı. Bu düzeyde robotun üstündeki basınç, açık hava basıncının 100 katı oluyor. Robotun kolları içinde elektronik devreler bulunuyor. Bu devreler, basınçtan korunması için özel bir yağın içerisine yerleştirildi.