Tat alma duyusu, insanlarda ve hayvanların büyük bir kısmında, hepimizin bildiğii ağızda gerçekleşir. Lakin söylediği söz edilen ıstakozlar olduğunda bu durum pek de geçerli değildir.

Bu canlılar, yiyecekleri parçalama, kırma ya da onların kokularını alma noktasında ne ağızlarından ne de burunlarından yardım alırlar. Onların bu süreci, farklı şekilde ilerler.
Peki bu durumun, ıstakozların ayaklarıyla olan ilgisi nedir?
Istakozlar ekseriyetle yengeç ve midye de dahil olmak üzere sert deniz ürünlerini yemeyi tercih ederler.

Onlar pençelerini yani ayaklarını kullanarak, avlarını küçük modüllere ayırabilir ve bu avların sert kabuklarını kırabilirler. Devamında lokmalarını, bacakları aracılığıyla maksillipedlere yani ağızlarına iletirler.
Yani ıstakozların yemek yeme sürecinde ayakları, büyük değer taşır. Ayrıyeten ıstakozların dişleri, mide değirmeni olarak isimlendirilir ve yiyecekler, ağızlarının içinde parçalanır.
Yine ıstakozların bedenindeki tüyler hem koku hem de tat almalarına imkan sağlar.

Ancak ayaklar, tat alma noktasında tüylerden çok daha tesirlidir. Ek olarak bu canlıların ayakları, sert kabuklu yiyecekleri parçalamalarına imkan sağlar. Ekseriyetle bu işlem, güçlü çenelerle yapılır fakat söylediği söz edilen ıstakozlar olduğunda rolü, çene değil bacaklar üstlenir.
Yani ıstakozların ayakları, bedenlerinin en değerli kısmıdır. Ayakları olmadan ne yiyeceklerin kokusunu ya da tadını alabilirler ne de bu yiyecekleri tüketebilirler.