Tarihte İlk Defa Bir Robot, ‘Kendi Varlığını’ Keşfetti

İnsanlar, daha doğdukları ilk andan itibaren çevrelerini ve kendilerini tanımaya başlar. Bu süreçte de sobanın sıcak, buzun soğuk olduğunu, ayak serçe parmağımızı bir yere çarpmanın çok can yakabildiğini, kimi yemeklerin lezzetli olduğunu öğrenir ve ona göre hareket ederiz. 

Bu özellik şimdiye kadar sırf canlılara mahsus idi. Robotlar, kendi varlıklarını ve özelliklerini ise dışarıdan yani geliştirilerden gelen bilgiyle öğreniyordu. Yeni bir çalışma bu durumu değiştirmiş gibi gözüküyor. Columbia Engineering’den bir ekip, yalnızca etrafını değil kendisini de algılayabilen ve hatta kendisini “hayal eden” bir robot geliştirdi.

Robotların da hayalleri olacak mı?

Columbia Engineering tarafından hazırlanan bir çalışma, tarihte ilk defa bir robotun insan yardımı olmadan kendi vücudunu tamamen öğrenip modelleyebilen bir robot geliştirildiğini ortaya koydu. Science Robotics dergisinde yayımlanan makalede araştırmacılar, robotun bunu nasıl başardığını da açıkladı. 

Buna göre araştırmacılar, robotik kolu 360 derece açıdan çeken beş kamera ile robotu bağlayarak işe başladılar. Bu kameralardan gelen görüntülerde, kendi motor komutlarının sonuçlarını gören robot, hareketlerini ve kendisini öğrenmek için üç saat harcadıktan sonra durdu. Çalışmaya göre robot bu bilgileri daha sonra farklı mahzurları aşmak, amaçları gerçekleştirmek yahut mahzurlardan kaçınmak için de kullandı. Hatta muhtemel hasarları da evvelce görüp ona göre stratejilerinde düzeltmeler de yaptı.

Araştırmacılar daha sonra robotun kendisini nöral ağda nasıl gördüğünü keşfetmek için zorlu bir sürece başladı. Bu sürecin sonunda robotik kolun kendisini bir nevi sisin içinde, %1’lik bir kusur hissesiyle modelleyebildiğini gördüler. Bir karar vermesi gerektiği zaman robot, önce kendisini o şeyi yaparken hayal etti. Simülasyonlarında sonuca ulaşabildiğinde de aksiyona geçti. 

Bilim beşerlerine göre bu çalışma, kendi kendine yetebilen robotlar için çok önemli bir atılım olacak. Böylece robotlar kendi başlarına sorunları çözebilecek, kendilerini anlayabilecek, arızalarını yahut hasarlarını onarabilecekler.